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伺服电机轴的旋转角度与输入脉冲成正比。
2022-08-13
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电机轴可用于穿过电缆或激光束,以节省空间。伺服电机的每一次旋转都被分成若干步,在许多情况下是200步,并且每一步都必须向电机发送单独的脉冲。伺服电机一次只能执行一步,每一步的大小都一样。因为每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度,所以不需要任何反馈机制就可以控制电机的位置。随着数字脉冲频率的增加,伺服运动变为连续旋转,旋转速度与脉冲频率成正比。伺服电机因其低成本、高可靠性、低速高转矩、简单易用等特点,每天都在工业和商业领域得到广泛应用。
伺服电机轴的旋转角度与输入脉冲成正比。
伺服电机轴在静止状态下具有全转矩。
定位和运动的可重复性,因为好的伺服电机轴具有3到5%的伺服精度,并且该误差从一个步骤到下一个步骤都是非累积的。
对启动/停止/反转的响应出色。
非常可靠,因为电动机中没有电刷。因此,伺服电机的寿命仅取决于轴承的寿命。
伺服电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,使电机更简单且控制成本更低。
可以通过直接耦合到轴的负载实现极低速的同步旋转。
由于转速与输入脉冲的频率成正比,因此可以实现很大范围的转速。
伺服电机的旋转运动可以使用丝杠/蜗轮驱动系统转换为线性运动。导螺杆的导程或螺距是螺杆旋转一圈所经过的线性距离。如果导程等于每转一英寸,并且每转有200整步,则导螺杆系统的分辨率为每步0.005英寸。通过在微伺服模式下使用伺服电机/驱动系统,甚至可以实现更高的分辨率。
有两种方法可以串联或并联伺服电机轴。串联可以提供高电感,所以在低速时可以提供更大的转矩。并联会降低电感,导致扭矩增加更快。如果多步电机能满足你的转矩和速度要求,请根据你的运动系统的需要选择驱动器。
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